Episode 설정

Episode 관련 설정은 Task Setting expansion에 있습니다.

1. setting 탭 → Task Setting을 펼칩니다.

   

2. Episode Length를 입력합니다.

   한 에피소드의 최대 프레임 수입니다. 데이터 수집 시 이 길이에 도달하면 자동으로 종료됩니다. 30 Hz 기준으로 다음과 같습니다.

   작업 길이	Episode Length (30 Hz 기준)
   ~3 초	90
   ~5 초	150
   ~10 초	300