데이터셋 편집

데이터셋 단위로 이름을 바꾸거나, 여러 데이터셋을 합치거나, sensor/robot 매핑을 재지정하거나, 삭제하는 작업입니다.

어디서 하나 #

기본 진입점은 좌측 네비의 데이터셋 탭이고, 워크스페이스의 data 탭에서도 동일하게 가능합니다. 어느 쪽이든 데이터셋을 우클릭하면 Edit / Batch Edit / Merge / Export / Delete 메뉴가 나옵니다. 증강·다운샘플·크롭·회전은 Batch Edit에서 일괄 처리합니다.

Edit #

이름을 변경하거나 sensor/robot 매핑을 재지정합니다.

Merge #

여러 데이터셋을 하나로 합칩니다. 같은 작업의 다른 시점/사람의 시연을 묶을 때 유용합니다.

Sensor / Robot 매핑 재지정 #

워크스페이스의 sensor/robot 구성이 바뀌면 기존 데이터셋이 호환되지 않습니다. Edit 폼 안의 매핑 셀렉트로 옛 이름을 새 이름에 다시 연결할 수 있습니다.

Delete #