sensors

센서 추가

Realsense, Webcam, Custom 센서를 운영자 UI에 등록하는 방법.

최근 확인 버전: v5.0.0

Easy Trainer는 RGB-D / 일반 USB 카메라 / ROS 2 토픽 기반 커스텀 센서를 모두 지원합니다. 어떤 타입을 추가하더라도 사이드바 → Sensors → Add Sensor → 토글 ON 4단계로 끝납니다.

어떤 센서를 쓸까

상황추천
깊이 정보가 필요하거나 빛 환경이 변하는 작업장Realsense (D400 시리즈)
일반 책상 작업, 단일 RGB로 충분Webcam (UVC 호환 USB 카메라)
자체 카메라 노드 또는 외부 시뮬레이터에서 토픽으로 받기Custom Sensor

상세 절차는 타입별 페이지를 참고하세요.

공통 절차

    1. 사이드바에서 Sensors를 엽니다.

    2. Add Sensor 버튼을 누릅니다.

      SensorPage — Add Sensor 버튼

    3. Sensor Type을 선택하고 필수 필드를 채워 저장합니다.

    4. 카드의 토글을 켜서 ONLINE 상태를 확인합니다.

다음 단계

센서가 ONLINE으로 잡혔다면 워크스페이스에 추가해서 학습 입력으로 사용하세요. 워크스페이스에서 crop / rotation 같은 전처리도 별도로 설정할 수 있습니다.

관련 문서