datasets
데이터셋 관리
수집된 데이터셋과 에피소드를 편집·증강·정리하는 방법.
최근 확인 버전: v5.0.0
수집한 데이터셋과 에피소드는 좌측 네비의 데이터셋 탭에서 한 곳에 모아 관리합니다. 워크스페이스의 data 탭에서도 같은 작업을 할 수 있어, 수집 직후 바로 정리하는 흐름에 편합니다.
데이터셋을 분리해야 할 때
| 분리 전략 | 예시 |
|---|---|
| 버전별 | pick_v1 (초기 시연) / pick_v2 (개선) |
| 시점별 | pick_morning / pick_afternoon (조명 차이) |
| 시연자별 | pick_alice / pick_bob (스타일 차이) |
| train / eval | pick_train / pick_eval (학습·평가 분리) |
가능한 작업
- 데이터셋 편집 — 이름 변경, 병합, sensor/robot 매핑 재지정, 삭제 (데이터셋 단위)
- 일괄 변경 (Batch Edit) — 증강·다운샘플·크롭·회전을 한 번에 적용해 새 데이터셋 생성 (데이터셋 단위)
- 데이터셋 증강 · 데이터셋 다운샘플 — 일괄 변경 패널의 Augmentation / Downsample 섹션에서 적용. 각 기능별 상세 설명 페이지.
- 에피소드 편집 — 영상/센서 미리보기, trim, 자연어 지시 수정 (에피소드 단위)
- 데이터셋 불러오기 / 내보내기 — 아카이브로 백업하거나 다른 머신과 공유
다음 단계
원하는 데이터셋이 준비되면 학습에서 한 번에 여러 데이터셋을 선택해 학습할 수 있습니다.