데이터셋 폴더 추가

데이터셋은 워크스페이스의 에피소드 저장소입니다. 한 워크스페이스에 여러 데이터셋을 둘 수 있습니다 (예: train / eval / 다른 시점).

1. data 탭을 엽니다.

2. + Add Dataset Folder를 누릅니다.

   

3. 이름을 입력하고 Create를 누릅니다.

   

4. 데이터셋 폴더가 리스트에 나타납니다. 펼치면 에피소드 목록이 보입니다.

   

호환성 경고 #

기존 데이터셋의 메타데이터(센서/로봇 구성)가 현재 워크스페이스와 다르면 노란 경고 아이콘이 표시됩니다.

이 경우 데이터셋을 편집해서 sensor / robot 매핑을 다시 지정해야 합니다 (데이터 편집 참고).