sensors

Custom Sensor

ROS 2 이미지 토픽을 발행하는 임의의 센서를 등록하는 방법.

최근 확인 버전: v0.0.0

이미 ROS 2 토픽으로 이미지를 발행하는 센서가 있다면 별도 모듈 없이 바로 등록할 수 있습니다.

사전 조건

  • 외부 노드가 sensor_msgs/Image 또는 sensor_msgs/CompressedImage 토픽을 발행 중
  • 토픽 이름과 메시지 타입을 정확히 알고 있음

등록 절차

    1. Sensors 페이지에서 Add Sensor를 누릅니다.

    2. Sensor Type에서 custom을 선택합니다.

    3. Read Topic, Read Topic Message Type, Resolution Width/Height를 입력합니다.

      • Read Topic — 예: /my_sensor/image_raw
      • Read Topic Message Type — sensor_msgs/CompressedImage 또는 sensor_msgs/Image
      • Resolution — 발행되는 이미지 크기 (기본 640×480)
      Custom SensorForm — Read Topic / Msg Type / Resolution

    4. 저장 후 카드의 상태를 확인합니다.

      custom 센서는 ON/OFF 토글 대신 TOPIC ON / TOPIC OFF로 표시됩니다. 외부 노드가 발행 중이면 자동으로 TOPIC ON이 됩니다.

      Custom 센서 TOPIC ON 상태