sensors

Intel RealSense

RealSense 카메라(D400 시리즈 등)를 등록하는 방법.

최근 확인 버전: v0.0.0

RealSense 카메라는 시리얼 번호 기반으로 식별되므로 PC에 여러 대를 동시에 연결해도 충돌이 없습니다.

사전 조건

  • 모듈 추가에서 Intel RealSense 모듈 설치 완료
  • 카메라 USB 연결 후 rs-enumerate-devices 또는 RealSense Viewer로 시리얼 번호 확인

등록 절차

    1. Sensors 페이지에서 Add Sensor를 누릅니다.

    2. Sensor Type에서 realsense를 선택합니다.

      SensorForm — Type=realsense, Serial Number 입력

    3. 이름과 Serial Number를 입력하고 Add를 누릅니다.

      IP 주소나 디바이스 인덱스는 RealSense에서는 사용하지 않습니다.

    4. 카드의 토글을 켭니다. 상태가 ONLINE이 되면 라이브 프리뷰가 표시됩니다.

      Realsense ONLINE + 라이브 프리뷰