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Fairino

Fairino 협동 로봇(FR5 등)의 네트워크 연결과 티치펜던트 통신 설정.

최근 확인 버전: v0.0.0

Fairino는 IP 네트워크로 통신하는 6-DoF 협동 로봇입니다 (FR5 등). 컨트롤박스와 함께 제공되는 vendor 티치펜던트에서 네트워크와 통신 모드를 먼저 설정해야 EasyTrainer가 SDK로 접속할 수 있습니다. 등록 절차 자체는 공통 절차와 동일합니다.

사전 조건

  • 모듈 추가에서 Fairino 모듈 설치
  • 컨트롤박스가 PC와 같은 네트워크에 연결되어 IP가 할당되어 있음
  • vendor 티치펜던트에서 외부 SDK 통신이 허용된 상태

티치펜던트에서 IP 확인

컨트롤박스의 LAN 포트와 PC를 같은 LAN에 연결한 뒤, 티치펜던트의 설정 → 네트워크 메뉴에서 컨트롤박스 IP를 확인합니다 (출고 기본값 예: 192.168.58.2). PC 쪽 IP가 같은 서브넷에 있도록 맞춰주세요.

확인 후 PC에서 ping <controller-ip>가 응답하면 LAN 연결 OK.

Fairino 티치펜던트 — 네트워크 설정 / IP 확인 화면

등록 입력값

공통 절차 Step 2에서 다음 값을 입력합니다.

  • Robot Type: fairino_fr5 (또는 사용 모델)
  • IP Address: 티치펜던트에서 확인한 컨트롤박스 IP

이후 하단의 조작 버튼을 통해 로봇의 움직임을 검증합니다 (공통 절차 Step 4).