training
학습
데이터셋과 정책을 선택하고 학습 서버에 학습을 의뢰.
최근 확인 버전: v5.0.0
Easy Trainer의 학습은 Train 페이지의 3단계 stepper로 진행됩니다. 운영자 UI(5000 포트)에서 학습을 의뢰하면 별도의 학습 서버(5100 포트)가 실제 학습을 수행합니다.
3단계 stepper
| Step | 내용 | 페이지 |
|---|---|---|
| 1 | 데이터셋 선택 | 데이터셋 선택 |
| 2 | Policy 선택·생성 | Policy |
| 3 | 학습 서버 URL + 하이퍼파라미터 | 파라미터, 시작 |
정책 비교
| 정책 | 학습 속도 | 추론 속도 | 데이터 효율 | 추천 시나리오 |
|---|---|---|---|---|
| ACT | 빠름 | 빠름 | 좋음 | 첫 시도 / 단순 동작 |
| Diffusion | 느림 | 느림 | 보통 | 다양한 동작 분포 |
| PI0 | 매우 느림 | 느림 | 큰 데이터 필요 | 멀티모달 입력 (텍스트 + 이미지) |
| VLAsEn | 보통 | 보통 | 중간 | VLA 베이스 fine-tune |
처음 학습한다면 ACT로 시작하세요. 기본값으로도 결과가 나오는 데 가장 빠릅니다.
학습 서버 위치
설치 시 선택한 옵션에 따라 학습이 어디서 도는지 다릅니다.
- 원격 모드 (기본값) — Easy Trainer가 제공하는 원격 학습 서버에서 학습이 실행됩니다. 별도 설치·관리 없이 곧바로 학습할 수 있습니다.
- 로컬 모드 — 이 PC의 5100 포트에서 학습 서버가 동작합니다. 런처의 🔥 버튼으로 켜고 끄며, 자체 GPU로 학습하고 외부와 통신하지 않습니다.
로컬 모드를 사용한다면 학습 서버 설치/관리를 먼저 확인하세요.
다음 단계
학습이 끝나면 결과 체크포인트를 추론에서 실시간으로 실행할 수 있습니다.