Home Pose 귀환 여부

REC 버튼 옆에는 작은 🏠 배지가 있습니다. 이 배지가 시작 시 Home Pose 귀환 여부를 토글합니다.

ON (파란색) #

매 에피소드 시작 시 로봇이 워크스페이스에 저장된 Home Pose로 자동 이동한 뒤 수집이 시작됩니다.

OFF (회색) #

귀환 없이 현재 위치 그대로 수집이 시작됩니다.