텔레오퍼레이션 테스트

설정이 끝났다면 실제로 움직여 봐야 안심입니다. 이 페이지는 데이터 수집 페이지로 가기 전 마지막 점검 단계입니다.

점검 절차 #

1. Robots → Teleoperation에서 Assembly 탭을 엽니다.

   하단 TeleopConsole이 활성화됩니다.

   

2. Start Keyboard Teleop을 누른 뒤 콘솔 영역을 클릭해 포커스를 두고 매핑된 키를 누릅니다.

   버튼이 주황색 "Stop Keyboard Teleop"으로 바뀌면 활성화 상태입니다. 왼쪽 키보드 로그에 키 이벤트가, 오른쪽 리더 로그(설정된 경우)에 리더 상태가 표시됩니다.

   

3. (선택) Easy Controller가 설정되어 있다면 Start Easy Controller Teleop도 눌러 보세요.

   사람이 리더 팔을 움직이면 슬레이브가 같이 움직입니다.