실패하거나 어설펐던 시연도 데이터에 넣어야 하나요?

두 종류를 구분하세요.

• 끝내 실패(미완료)한 에피소드 → 제거하세요. 모방학습은 실패도 정답으로 따라 배웁니다.
• 흔들렸지만 결국 회복해 성공한 에피소드 → 남겨두세요. '놓쳤을 때 다시 잡는' 회복 행동을 배워 실전 강건성이 올라갑니다.

요약: 결과가 성공이면 과정이 거칠어도 OK, 실패면 빼세요.