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데이터셋 녹화 중 카메라 토픽이 가끔 끊깁니다

2026. 06. 15. 오후 01:24

RealSense D435로 녹화하던 중 가끔 카메라 토픽이 수 초간 끊깁니다. USB 3.0 직결인데도 10~15번째 에피소드쯤 끊기네요. 대역폭 문제일까요?

답변 1

관리자관리자2026. 06. 15. 오후 08:36

USB 3.0 대역폭 포화 가능성이 높습니다.

  • 카메라를 서로 다른 USB 컨트롤러(루트 허브)에 분산
  • 컬러만 쓰면 enable_depth=false 로 대역폭 절감

다음 패치에서 토픽 재연결 감지 + 자동 복구를 추가할 예정입니다.

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